人形機器人發展前景如何？哪些人形機器人股最值得關注？
錯過了AI硬體領域的輝達，又無法跟上AI軟體領域的Palantir，要繼續搭上AI東風，被稱為「AI最佳載體」之一的人形機器人可能會是下一個爆發賽道。幾乎所有人都在說，2025年將是人形機器人的量產元年。
OpenAI開發的ChatGPT讓人工智能在生成式AI，或基於文字的單模態領域展現了實力，人類也正在探索融合文字、圖像、音訊、視訊、或運動等感官輸入的多模態AI的應用空間，RobotGPT被認為是一項關鍵應用。
世界首富伊隆.馬斯克（Elon Musk）帶領其Optimus機器人走在前列，他甚至將其旗下電車製造商特斯拉重新定義為一家AI和機器人公司。在2025年蛇年春晚中，宇樹Unitree機器人表演的複雜舞蹈驚艷全球，令中國人形機器人產業成為繼DeepSeek後的另一個世界焦點。
不只是純機器人製造商或供應鏈公司，輝達、微軟、Google、英特爾等美國科技巨頭都在人形機器人產業鏈上有所佈局，小米、小鵬、蔚來、廣汽、豐田等車企，以及三星、OPPO、VIVO等手機廠商也有所涉足。
宇樹科技的創辦人王興興被邀請至民營企業座談會並發表講話，意味著中國在國家層級對人形機器人的器重。這也是2025年初人形機器人概念再次火熱的導火線。
中國工信部在2023年指出，人形機器人可望成為繼電腦、智慧型手機、新能源汽車後的「顛覆性產品」。
那麼，我們該如何參與人形機器人的發展呢？
什麼是人形機器人
機器人在科幻電影中並不罕見，它們能夠協助人類處理各種事務，甚至還有具有自主意識的機器人。傳統機器人現已廣泛應用於工業生產等領域，而AI賦能的人形機器人正承載著無限的想像空間。
據輝達介紹，人形機器人（Humanoid Robot）是仿照人類形態設計的通用雙足機器人，旨在與人類一起工作以提高生產力。它們能夠學習和執行各種任務，例如抓取物體、移動貨櫃、裝卸箱子等等。
在AI大模型的加持下，「AI人形機器人」概念誕生，在業界也被稱為「具身AI」，即人工智慧和物理世界的實體的全面結合。
與傳統機器人不同，人形機器人配備先進的執行器、感測器、機器人計算和軟體，來幫助它們移動和交互，模仿人類的靈活性，甚至是自我導航。
經過嚴格的 AI 訓練後，優化的模型和軟體工作流程被部署在機器人的機載運算系統上。有效的片上運算、AI、執行器、感測器、操控、靈活性和運動策略的結合，使人形機器人具有高度的靈活性，可以承擔各種任務。
人形機器人能夠在多方面為人類帶來好處：人機互動、多功能和適應性、加速生產力和完成危險性任務。他們可以在製造業、倉儲物流、醫療保健、家用助理、客服等領域得以運用。
人形機器人發展歷程
在1960年代，美國科學家約瑟夫.恩格爾（Joseph F·Engelberger）提出了「機器人三定律」的理論，即不傷害人類、不被人類傷害、不幫助人類，該理論為後面人形機器人技術發展奠定了基礎。
根據億歐智庫的研究，20世紀60年代以來，人形機器人發展經歷了三個階段：
1.智能化早期探索階段（1960年至1999年）
1972年日本早稻田大學研發了第一個仿生人WABO-1，能夠透過觸覺感測器用手抓住和運輸物體，其對話系統也允許它能夠與人用日語對話。隨後本田公司陸續開發出E系列雙足機器人及P系列仿真機器人等。
2.智能化起步階段（2000年至2016年）
感知系統與互動系統的技術進步，使得此階段機器人開始具備初級感知功能，能進行有限的互動。本世紀初，Honda推出仿真機器人P4或ASIMO，至2013年ASIMO成為當時最先進的仿人行走機器人。
3.智能化進階階段（2016年迄今）
人工智慧、機器學習和計算機視覺系統等技術不斷取得突破，人形機器人的感知和認知能力提升，逐步具備通識理解能力。波士頓動力2016年推出的第二代Atlas機器人在動作靈活性、感知和決策能力都有顯著提升。
近兩年，ChatGPT的問世將機器人的「大腦」推向發展新階段。背靠輝達、OpenAI和微軟的FigureAI推出了Figure 02機器人，號稱「地表最先進的AI硬體」。
【主要人形機器人發布歷程，來源：摩根士丹利】
隨著宇樹科技、優必選等公司推出的人形機器人在更豐富的應用場景中展示，人形機器人的產業落地化階段也正在進行。
馬斯克預計，旗下Optimus人形機器人將於2025年實現千台級量產，人形機器人步入「量產元年」；2026年開始大規模生產並外銷，遠期需求可望達百億台。
人形機器人的發展前景
Markets And Markets預計，2024年至2029年，全球人形機器人市場規模的複合年增長率將超過45%。
高盛預計，2035年，全球人形機器人市場規模為380億美元，出貨量為140萬台。他們最快將於2024至2027年應用在工廠中，消費領域需要到2028年至2031年。
花旗銀行預計，2050年，全球人形機器人市場規模將達7兆美元，全球人形機器人數量達到6.48億台。
摩根士丹利報告稱，到2040年，美國可能會擁有800萬台工人人形機器人，影響就業市場薪資3570億美元；到2050年，這一數字將升至6300萬，可能影響75%的崗位、40%的員工和約3萬億美元的薪資。
【機器人取代美國就業數量，來源：摩根士丹利】
隨著中國玩家的參與擴大，摩根士丹利預計，到2030年，中國人形機器人市場規模將達到120億人民幣，銷售量150萬台。至2035年及2050年，市場規模分別為2,160億元及6兆元，銷售量分別為740萬台及5,900萬台。
人形機器人的產業挑戰
輝達指出，該產業仍面臨四個難關：有限的訓練資料、設計、能源效率和自由度。
另有研究指出三大挑戰：
- 技術成熟度：高精度定位和導航受環境幹擾、地圖更新等限制；低延遲和即時控制受硬體和演算法限制；增強學習和自適應能力仍欠缺等。
- 成本控制：精密加工和組裝要求高，生產效率受限；產品複雜性和使用者個人化需求多樣，大規模生產受阻等。
- 應用場景：目前集中在工業製造等領域，而日常生活和服務領域滲透不足，市場培育度不夠，市場風險較大。
人形機器人產業鏈
根據2025年2月摩根士丹利發布的研報《人形機器人100：繪製人形機器人價值鏈圖譜》（The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain），依照人形機器人的構造，人形機器人產業鏈包括三部分：大腦、身體和整合商，分別對應於半導體供應商或軟體供應商、工業組件供應商和整機製造。以下僅作舉例展示。
■ 大腦：半導體或軟體供應商
【來源：摩根士丹利，TradingKey】
■ 身體：工業組件供應商
該領域涉及執行器、電池、感測器、模擬半導體、必要組件等諸多公司，例如中國的寧德時代（300750.SZ）、億緯鋰能（300014.SZ）、速騰聚創（2498.HK）；美國的亞德諾（ADI.US）、德州儀器（TXN.US）、RBC軸承（RBC.US）、羅克韋爾自動化（ROK.US）等。
■ 整合商：整機製造
【來源：摩根士丹利，TradingKey】
【來源：摩根士丹利報告】
大摩報告指出，在其人形機器人百強名單「Humanoid 100」中，52%的公司公開參與人形機器人產業鏈，剩餘的48%也預期最終參與。在已明確參與的公司裡，亞洲公司佔73%，中國公司佔56%。
TrendForce報告稱，從人形機器人角度來看，美國市場的機器人AI生態圈較完整，中國市場則聚焦建立供應鏈。
從產品技術規格角度來看，美國廠商產品因應工廠應用需求，多以負重和續航力見長，中國參與者則以多元部署為主軸，致力提升全身和手部自由度。
人形機器人推薦股票
1、特斯拉（TSLA）
投資看點：
- Optimus號稱迄今最先進人形機器人，特斯拉有史以來最偉大產品
- 馬斯克將電車公司新定位為AI或機器人公司
特斯拉在人形機器人領域早有佈局，於2021年8月推出Optimus概念、2022年10月展示了首個Optimus工作原型、2023年在運動協調性等方面進行了升級等。隨著Gen 2在2023年底的推出，特斯拉的人形機器人幾乎成為業界標竿。
【特斯拉人形機器人Optimus發展歷程，來源：國信證券】
人形機器人的發展在特斯拉股票估值中的分量日益增加。美銀表示，特斯拉超級電腦的運算能力將轉向Optimus開發，加速機器人訓練。
摩根士丹利表示，特斯拉是西方市場人形機器人技術的主要推動者，若未來每代替美國1%的勞動力，可為特斯拉帶來100美元的淨現值。
2、輝達（NVDA.US）
投資看點
- 算力支持：AI晶片絕對領導者
- 平台優勢：高效能資料中心AI GPU系統 + CUDA生態壁壘
輝達從「供腦」，到佈局更廣泛的生態系統，該公司正在加速將自身AI領先優勢賦能到人形機器人上。輝達預計2026年上半年推出專為人形機器人設計的緊湊型計算機傑特森雷神。
輝達擁有強大的AI大模型軟硬體生態：首款生成式實體基礎模型開發平台Cosmos、全新Omniverse Blueprint、機器人模擬平台Isaac Sim、可應用於機器人領域的高效能Thor晶片等。
黃仁勳表示，人工智慧的下一個前線是實體AI，而通用人形機器人的ChatGPT時刻即將到來。
3、亞馬遜（AMZN.US）
投資看點
- 應用場景明確：全球倉儲機器人技術標桿
- 雙足機器人Digit是首個為公司創造收入的人形機器人，在2024年“RBR50機器人創新獎」中被評為年度最佳機器人
亞馬遜投資了人形機器人製造商Agility Robotics，他研發的Digit在2023年成為首個正式部署在產業現場的人形機器人。亞馬遜也參與了明星人形機器人公司Figure AI的投資。
4、小米集團（1810.HK）
投資看點
- 強大的行銷能力，雷軍個人的影響力
- 背靠小米生態，與多品類互聯
小米集團對機器人領域的佈局由來已久，自2015年投資九號公司至2024年年中，小米近十年投資了接近50家機器人企業，包括宇樹科技等。小米在2022年8月展示了首款全尺寸仿生機器人CyberOne。
除了參與投資，小米陸續成立機器人事業部、註冊成立小米機器人技術有新公司、參與成立北京人形機器人創新中心、牽頭承擔國家重點機器人研發計劃，可見決心之大。
從手機到生態鏈，小米集團憑藉著強大的供應鏈能力和行銷能力在各個領域破局。與許多人形機器人企業相比，小米有著天然的場景應用優勢。
5.小鵬汽車（XPEV.US、9868.HK）
投資看點
- CEO何小鵬：小鵬是最重視AI、最早實現大模型量產的中國車企
- AI生態完整：AI汽車、飛行汽車、AI芯片、AIOS操作系統和AI機器人
小鵬在2024年底推出人形機器人Iron，具備62個自由度，應用自研的圖靈AI晶片和天璣AIOS，並已進入小鵬汽車工廠工作。
小鵬CEO何小鵬表示，目前業界基本所有機器人都處於L2階段，小鵬有信心成為中國最早量產L3機器人的公司之一。
不僅小鵬汽車，全球車企佈局人形機器人日益成為趨勢。截至2025年2月，約有18家車企宣布進入人形機器人市場，如蔚來、理想、廣汽、上汽、理想等。
券商觀點稱，汽車零件與機器人零件高度協同，汽車零件及自動駕駛零件的策略轉型可期。
6.豐田汽車（TM.US、7203.JP）
投資看點
- 聯手老牌機器人公司波士頓動力
- 豐田研究院在大型行為模式（LBM）有深入研究
- 硬體製造優勢、產業資源豐富、人才優勢
2024年，全球最大車企豐田汽車宣布，聯手現代汽車旗下的波士頓動力公司開發AI人形機器人。波士頓動力公司機器人的靈巧性與豐田的類人行為技術結合，是波士頓動力與其他機器人公司的關鍵差異。
豐田在汽車製造過程中累積了豐富的硬體設計、生產和品質控制經驗，並在全球汽車產業中建立了廣泛的供應商網路、合作夥伴關係和銷售管道，本身的品牌優勢也被市場認可。
